STM32 Nucleo

Jest to uniwersalny moduł ze wzmacniaczem operacyjnym LM358. Zależnie do montowanych dodatkowych elementów, wzmacniacz można dowolnie konfigurować, np. jako wzmacniacz odwracający, nieodwracający, wtórnik napięciowy czy wzmacniacz całkujący.

Moduł służy do stabilizowania napięcia wyjściowego na odpowiednim poziomie oraz filtrowania zakłóceń. Może być zasilany napięciem do +16V, a napięcie wyjściowe wynosi +5V.

Przetwornik cyfrowo-analogowy (DAC) umożliwia wygenerowanie sygnału analogowego np. sygnału sinusoidalnego, za pomocą sygnału cyfrowego, w tym przypadku, przy użyciu magistrali I2C, z wbudowanym układem MCP4725.

Potencjometr cyfrowy umożliwia zastąpienie tradycyjnego potencjometru mechanicznego na elektroniczny, i sterowanie wartością rezystancji poprzez interfejs SPI. 

Pamięć EEPROM umożliwia przechowywanie danych bez ich utraty po wyłączeniu zasilania.

Adapter umożliwia łatwe i szybkie podłączenie modułów rozszerzających zgodnych z Modulowo® DuoNect™ do wybranych platform z serii STM32 Nucleo.

Moduł magnetometru umożliwia pomiar pola magnetycznego w trzech płaszczyznach XYZ. Posiada wbudowany cyfrowy czujnik MAG3110 z interfejsem I2C, pracujący w zakresie ±1000 µT.

Moduł zawiera cyfrowy czujnik temperatury i wilgotności względnej pracujący w zakresie od 10 do 90% RH. Wbudowany układ HIH6130-021-001 z interfejsem I2C.

Moduł GPS umożliwia pobranie aktualnych współrzędnych pozycji, w której się znajduje oraz czasu. Posiada wbudowany odbiornik GPS FGPMMOPA6H ze zintegrowaną anteną, pobierający zaledwie 20mA, umożliwiający odczyt danych do 10 razy na sekundę i oparty o układ MT3339.

GPIO Expander umożliwia rozszerzenie projektu o dodatkowe 16 linii sygnałowych I/O. Linie mogą pracować jako wejścia lub wyjścia, co więcej, moduł może generować sygnał przerwania w przypadku wykrycia zmiany stanu wejść. Moduł zawiera układ MCP23017 z interfejsem I2C.

Moduł umożliwia wykrywanie gestów, zbliżanych przedmiotów w odległości od kilku do kilkunastu centymetrów oraz natężenie światła otoczenia. Posiada wbudowany układ APDS-9960 z interfejsem I2C.

Sterownik silnika prądu stałego DC umożliwia sterownie prędkością i kierunkiem obrotów za pomocą magistrali I2C. Moduł posiada wbudowany układ DRV8830 z ograniczeniem prądowym 1 A i napięciem zasilania do +5V.