Moduły Explore (DuoNect)

Moduł generuje 16 sygnałów PWM i komunikuje się za pomocą cyfrowego interfejsu I2C. Wbudowany układ PCA9685 może generować sygnały z 12-bitową rozdzielczością. 

Moduł magnetometru umożliwia pomiar pola magnetycznego w trzech płaszczyznach XYZ. Posiada wbudowany cyfrowy czujnik MAG3110 z interfejsem I2C, pracujący w zakresie ±1000 µT.

GPIO Expander umożliwia rozszerzenie projektu o dodatkowe 16 linii sygnałowych I/O. Linie mogą pracować jako wejścia lub wyjścia, co więcej, moduł może generować sygnał przerwania w przypadku wykrycia zmiany stanu wejść. Moduł zawiera układ MCP23017 z interfejsem I2C.

Przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) umożliwia pomiar napięcia i podanie wyniku w postaci cyfrowej. Moduł ma wbudowany, 4-kanałowy przetwornik ADS1015 (Texas Instruments Incorporated) o rozdzielczości 12-bitów, z interfejsem I2C.

Moduł z zegarem czasu rzeczywistego RTC umożliwia precyzyjne i niezależne, od pracy pozostałych układów, odmierzenie czasu. Wbudowany superkondensator umożliwia podtrzymanie zasilania zegara podczas braku napięcia zasilania. Moduł zawiera układ PCF8563 z interfejsem I2C.

Przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) umożliwia pomiar napięcia i podanie wyniku w postaci cyfrowej. Moduł ma wbudowany, 8-kanałowy przetwornik MCP3208 o rozdzielczości 12-bitów, z interfejsem SPI.

Sterownik silnika prądu stałego DC umożliwia sterownie prędkością i kierunkiem obrotów za pomocą magistrali I2C. Moduł posiada wbudowany układ DRV8830 z ograniczeniem prądowym 1 A i napięciem zasilania do +5V.

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego DC umożliwia sterownie prędkością i kierunkiem obrotów za pomocą sygnału PWM. Moduł posiada wbudowany układ DRV8835.

Adapter dla czujnika gazu z serii MQ z potencjometrem do kalibracji sygnału analogowego. Wbudowana zworka konfiguracyjna V_SEL +3,3V/+5V umożliwia wybór napięcia zasilania czujnika.