Układy cyfrowe

Jednokanałowy sterownik bipolarnego silnika krokowego umożliwiający sterownie prędkością i kierunkiem obrotów. Moduł posiada wbudowany układ A4982 z zabezpieczeniem przed przeciążeniem i możliwością obrotu o pełen krok lub z podziałem 1/2, 1/4 i 1/16.

Moduł z zegarem czasu rzeczywistego RTC umożliwia precyzyjne i niezależne, od pracy pozostałych układów, odmierzenie czasu. Wbudowany superkondensator umożliwia podtrzymanie zasilania zegara podczas braku napięcia zasilania. Moduł zawiera układ PCF8563 z interfejsem I2C.

Moduł generuje 16 sygnałów PWM i komunikuje się za pomocą cyfrowego interfejsu I2C. Wbudowany układ PCA9685 może generować sygnały z 12-bitową rozdzielczością. 

Potencjometr cyfrowy umożliwia zastąpienie tradycyjnego potencjometru mechanicznego na elektroniczny, i sterowanie wartością rezystancji poprzez interfejs SPI. 

Moduł magnetometru umożliwia pomiar pola magnetycznego w trzech płaszczyznach XYZ. Posiada wbudowany cyfrowy czujnik MAG3110 z interfejsem I2C, pracujący w zakresie ±1000 µT.

Moduł zawiera cyfrowy czujnik temperatury i wilgotności względnej pracujący w zakresie od 10 do 90% RH. Wbudowany układ HIH6130-021-001 z interfejsem I2C.

GPIO Expander umożliwia rozszerzenie projektu o dodatkowe 16 linii sygnałowych I/O. Linie mogą pracować jako wejścia lub wyjścia, co więcej, moduł może generować sygnał przerwania w przypadku wykrycia zmiany stanu wejść. Moduł zawiera układ MCP23017 z interfejsem I2C.

Moduł umożliwia wykrywanie gestów, zbliżanych przedmiotów w odległości od kilku do kilkunastu centymetrów oraz natężenie światła otoczenia. Posiada wbudowany układ APDS-9960 z interfejsem I2C.

Moduł kompasu umożliwia pomiar pola magnetycznego w trzech płaszczyznach XYZ. Posiada wbudowany czujnik HMC5883L z interfejsem I2C.

Moduł to cyfrowy, precyzyjny wysokościomierz z barometrem i czujnikiem temperatury. Posiada wbudowany układ MPL3115A2 z interfejsem I2C.

Przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) umożliwia pomiar napięcia i podanie wyniku w postaci cyfrowej. Moduł ma wbudowany, 4-kanałowy przetwornik ADS1115 (Texas Instruments Incorporated) o rozdzielczości 16-bitów, z interfejsem I2C.

Przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) umożliwia pomiar napięcia i podanie wyniku w postaci cyfrowej. Moduł ma wbudowany, 4-kanałowy przetwornik ADS1015 (Texas Instruments Incorporated) o rozdzielczości 12-bitów, z interfejsem I2C.