STM32 Nucleo

Zestaw umożliwia komunikację bezprzewodową za pomocą technologii Bluetooth® Low Energy w wersji 4.1., charakteryzującej się niskim poborem energii. Moduł posiada wbudowany układ AMS002 z interfejsem UART.

Moduł kompasu umożliwia pomiar pola magnetycznego w trzech płaszczyznach XYZ. Posiada wbudowany czujnik HMC5883L z interfejsem I2C.

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego DC umożliwia sterownie prędkością i kierunkiem obrotów za pomocą sygnału PWM. Moduł posiada wbudowany układ DRV8835.

Sterownik silnika prądu stałego DC umożliwia sterownie prędkością i kierunkiem obrotów za pomocą magistrali I2C. Moduł posiada wbudowany układ DRV8830 z ograniczeniem prądowym 1 A i napięciem zasilania do +5V.

Moduł umożliwia wykrywanie gestów, zbliżanych przedmiotów w odległości od kilku do kilkunastu centymetrów oraz natężenie światła otoczenia. Posiada wbudowany układ APDS-9960 z interfejsem I2C.

Moduł GPS umożliwia pobranie aktualnych współrzędnych pozycji, w której się znajduje oraz czasu. Posiada wbudowany odbiornik GPS FGPMMOPA6H ze zintegrowaną anteną, pobierający zaledwie 20mA, umożliwiający odczyt danych do 10 razy na sekundę i oparty o układ MT3339.

Moduł zawiera cyfrowy czujnik temperatury i wilgotności względnej pracujący w zakresie od 10 do 90% RH. Wbudowany układ HIH6130-021-001 z interfejsem I2C.

Moduł magnetometru umożliwia pomiar pola magnetycznego w trzech płaszczyznach XYZ. Posiada wbudowany cyfrowy czujnik MAG3110 z interfejsem I2C, pracujący w zakresie ±1000 µT.

Adapter umożliwia łatwe i szybkie podłączenie modułów rozszerzających zgodnych z Modulowo® DuoNect™ do wybranych platform z serii STM32 Nucleo.

Potencjometr cyfrowy umożliwia zastąpienie tradycyjnego potencjometru mechanicznego na elektroniczny, i sterowanie wartością rezystancji poprzez interfejs SPI. 

Jest to uniwersalny moduł ze wzmacniaczem operacyjnym LM358. Zależnie do montowanych dodatkowych elementów, wzmacniacz można dowolnie konfigurować, np. jako wzmacniacz odwracający, nieodwracający, wtórnik napięciowy czy wzmacniacz całkujący.