STM32 Nucleo

Przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) umożliwia pomiar napięcia i podanie wyniku w postaci cyfrowej. Moduł ma wbudowany, 4-kanałowy przetwornik ADS1015 (Texas Instruments Incorporated) o rozdzielczości 12-bitów, z interfejsem I2C.

Moduł umożliwia poglądową detekcję koloru powierzchni, w wyniku czego, otrzymywany jest sygnał analogowy poszczególnych składowych wartości RGB. Posiada wbudowany czujnik koloru RGB, fotodiodę KPS-5130.

Przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) umożliwia pomiar napięcia i podanie wyniku w postaci cyfrowej. Moduł ma wbudowany, 8-kanałowy przetwornik MCP3208 o rozdzielczości 12-bitów, z interfejsem SPI.

Potencjometr cyfrowy umożliwia zastąpienie tradycyjnego potencjometru mechanicznego na elektroniczny, i sterowanie wartością rezystancji poprzez interfejs SPI. 

Sterownik silnika prądu stałego DC umożliwia sterownie prędkością i kierunkiem obrotów za pomocą magistrali I2C. Moduł posiada wbudowany układ DRV8830 z ograniczeniem prądowym 1 A i napięciem zasilania do +5V.

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego DC umożliwia sterownie prędkością i kierunkiem obrotów za pomocą sygnału PWM. Moduł posiada wbudowany układ DRV8835.

Adapter umożliwia łatwe i szybkie podłączenie modułów rozszerzających zgodnych z Modulowo® DuoNect™ do wybranych platform z serii STM32 Nucleo.

Pamięć EEPROM umożliwia przechowywanie danych bez ich utraty po wyłączeniu zasilania.

Przetwornik cyfrowo-analogowy (DAC) umożliwia wygenerowanie sygnału analogowego np. sygnału sinusoidalnego, za pomocą sygnału cyfrowego, w tym przypadku, przy użyciu magistrali I2C, z wbudowanym układem MCP4725.

Moduł służy do stabilizowania napięcia wyjściowego na odpowiednim poziomie oraz filtrowania zakłóceń. Może być zasilany napięciem do +16V, a napięcie wyjściowe wynosi +5V.

Jest to uniwersalny moduł ze wzmacniaczem operacyjnym LM358. Zależnie do montowanych dodatkowych elementów, wzmacniacz można dowolnie konfigurować, np. jako wzmacniacz odwracający, nieodwracający, wtórnik napięciowy czy wzmacniacz całkujący.